lilygo-t-a7670G ESP32 Client

Lucio Ribeiro7 months ago

I would like some help to get this code to work. I am not an Arduino expert, I put this code together, but it doesn't work.

Reports error connecting to the traccar server.

#define TINY_GSM_MODEM_A7672X  // Define o modem utilizado
#define TINY_GSM_RX_BUFFER 1024 // Tamanho do buffer de recepção
#include <HardwareSerial.h>
#include <TinyGsmClient.h>
#include <Wire.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <EthernetUdp.h>

// Configurações do modem
#define MODEM_RST_PIN 5
#define MODEM_PWRKEY_PIN 4
#define MODEM_POWER_ON_PIN 12
#define MODEM_TX_PIN 26
#define MODEM_RX_PIN 27
#define MODEM_DTR_PIN 25
#define MODEM_RI_PIN 33

// Configurações do GPS
#define GPS_TX_PIN 21
#define GPS_RX_PIN 22

// Configurações de rede
const char apn[]  = "timbrasil.br"; // Substitua com o APN da sua operadora
const char user[] = "tim"; // Usuário do APN, se necessário
const char pass[] = "tim"; // Senha do APN, se necessário
const char server[] = "server???"; // Endereço do servidor Traccar
const int  port = 5055; // Porta padrão do Traccar

// Objeto para comunicação com o modem
HardwareSerial SerialAT(1);
TinyGsm modem(SerialAT);

// Objeto para comunicação com o GPS
TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial gpsSerial(2);

// Cliente para conexão ao servidor Traccar
TinyGsmClient client(modem);

void powerOnModem() {
  // Ligar o modem
  pinMode(MODEM_PWRKEY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MODEM_POWER_ON_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MODEM_PWRKEY_PIN, HIGH);
  digitalWrite(MODEM_POWER_ON_PIN, HIGH);

  // Resetar o modem
  pinMode(MODEM_RST_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(MODEM_RST_PIN, LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(MODEM_RST_PIN, HIGH);
  delay(3000);
}

void setup() {
  // Inicializar serial para depuração
  Serial.begin(115200);
  delay(10);

  // Inicializar comunicação com o modem
  SerialAT.begin(115200, SERIAL_8N1, MODEM_RX_PIN, MODEM_TX_PIN);
  delay(3000);

  powerOnModem(); // Ligar o modem

  // Inicializar comunicação com o GPS
  gpsSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);

  //Teste
Serial.println("\n---Starting GPRS ---\n");
  Serial.println("Connecting to: " + String(apn));
  if (!modem.gprsConnect(apn, user, pass)) {
    delay(10000);
    return;
  }

  Serial.print("GPRS status: ");
  if (modem.isGprsConnected()) {
    Serial.println("GPRS connected");
  } else {
    Serial.println("GPRS not connected");
     }

  String ccid = modem.getSimCCID();
  Serial.println("CCID: " + ccid);

  String imei = modem.getIMEI();
  Serial.println("IMEI: " + imei);

  String cop = modem.getOperator();
  Serial.println("Operator: " + cop);
  
  IPAddress local = modem.localIP();
  Serial.println("Local IP: " + String(local));

  int csq = modem.getSignalQuality();
  Serial.println("Signal quality: " + String(csq));
 
  // Set up the GPRS connection
  if (!modem.gprsConnect(apn, user, pass)) {
    Serial.println("Failed to connect to GPRS");
    // Handle the failure as needed
  } else {
    Serial.println("Connected to GPRS");
  }
}


void loop() {
  // Atualizar informações do GPS
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    gps.encode(gpsSerial.read());
  }

  // Verificar se há uma nova localização disponível
  if (gps.location.isUpdated()) {
    float latitude = gps.location.lat();
    float longitude = gps.location.lng();
    float speed = gps.speed.kmph();

    // Conectar ao servidor Traccar com tentativas
    bool serverConnected = false;
    for (int i = 0; i < 3 && !serverConnected; i++) {
      if (client.connect(server, port)) {
        serverConnected = true;
        Serial.println("Conectado ao servidor Traccar");

        // Construir a string com os dados de localização
        String url = String("GET /?id=") + "YOU_ID" + "&lat=" + latitude + "&lon=" + longitude + "&speed=" + speed + " HTTP/1.1\r\n";
        url += String("Host: ") + server + "\r\n";
        url += "Connection: close\r\n\r\n";

        // Enviar a string ao servidor Traccar
        client.print(url);

        // Esperar a resposta do servidor
        while (client.available()) {
          String line = client.readStringUntil('\r');
          Serial.print(line);
        }

        // Fechar a conexão
        client.stop();
        Serial.println("Dados enviados ao servidor Traccar");
      } else {
        Serial.println("Falha ao conectar ao servidor Traccar. Tentando novamente...");
        delay(5000);
      }
    }

    if (!serverConnected) {
      Serial.println("Falha ao conectar ao servidor Traccar após múltiplas tentativas.");
    }
  }

  delay(10000); // Esperar 10 segundos antes de enviar a próxima localização
}
Jean Andrade6 months ago
//ttgo t call sim800l

#define TINY_GSM_MODEM_SIM800
#define SerialMon Serial
#define SerialGPRS Serial1
#define Serial_GPS Serial2
#define TINY_GSM_TEST_BATTERY true

#include <TinyGsmClient.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include "utilities.h" // confg de inicializaçaão

static const uint32_t BAUD_RATE = 9600;
static const uint32_t GSM_RATE = 115200;
static const uint32_t GPS_RATE = 230400;

const unsigned long RESET_INTERVAL = 6UL * 60UL * 60UL * 1000UL; // 6 horas
const unsigned long SEND_INTERVAL = 1500;
const unsigned long RECONNECT_INTERVAL = 160000;

static  unsigned long lastResetTime = 0;
static unsigned long lastSendTime = 0;
static unsigned long lastReconnectAttempt = 0;

#define APN  "claro.com.br"
#define USER "claro"
#define PASS "claro"

const char deviceId[] = "739155";
const char server[] = "104xxxxxxx";
const int port = 5055;

TinyGsm modem(SerialGPRS);
TinyGsmClient client(modem);
TinyGPSPlus gps;

void connectGPRS()
{
  const int maxAttempts = 5;
  int attempt = 0;

  while (attempt < maxAttempts)
  {
    if (modem.gprsConnect(APN, USER, PASS))
    {
      SerialMon.println("\nConectado!");
      IPAddress local = modem.localIP();
      SerialMon.println(local);
      return;
    }
    else
    {
      attempt++;
      SerialMon.print("Falha ao conectar. Tentativa ");
      SerialMon.print(attempt);
      SerialMon.print(" de ");
      SerialMon.println(maxAttempts);
      delay(5000);
    }
  }
  SerialMon.println("Falha ao conectar após várias tentativas. Reiniciando...");
  ESP.restart();
}

void resetModulo()
{
  unsigned long currentTime = millis();
  if (currentTime - lastResetTime >= RESET_INTERVAL)
  {
    SerialMon.println("Reiniciando ESP32...");
    lastResetTime = currentTime;
    ESP.restart();
  }
}

void ledStatus()
{
  pinMode(LED_GPIO, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_GPIO, LED_ON);
  delay(500);
  digitalWrite(LED_GPIO, LED_OFF);
}

float ajustaVelocidade(float speed) {
  if (speed <= 3.00) {
    return 0.00;
  } else {
    return speed;
  }
}

void sendLocation()
{
  if (millis() - lastSendTime > SEND_INTERVAL){ 

    lastSendTime = millis();
    
    // Verifica se o número de satélites é maior que 4
    int satellites = gps.satellites.value();
    if (satellites <= 4)
    {
      SerialMon.println("Poucos satélites conectados. Dados não enviados.");
      return; 
      
    }

    if (gps.location.isValid()) 
    {
      unsigned long timestamp = gps.time.value();
      double latitude = gps.location.lat();
      double longitude = gps.location.lng();
      int satellites = gps.satellites.value(); 
      float speed = ajustaVelocidade(gps.speed.kmph());  
      float course = gps.course.deg();
      float altitude = gps.altitude.meters();
      float battery = modem.getBattVoltage() / 1000.0F;
      int rssi = modem.getSignalQuality();
     
      unsigned long adjustedTimestamp = timestamp - (3 * 3600); // 3 horas em segundos

      String url = "/?id=" + String(deviceId) +
                   "&timestamp=" + String(adjustedTimestamp) +
                   "&lat=" + String(latitude, 6) +
                   "&lon=" + String(longitude, 6) +
                   "&sat=" + String(satellites) +
                   "&speed=" + String(speed, 1) +
                   "&bearing=" + String(course, 1) +
                   "&altitude=" + String(altitude, 1) +
                   "&battery=" + String(battery) +
                   "&rssi=" + String(rssi) +
                   "&ignition=1";


      if (modem.isGprsConnected())
      {
        if (client.connect(server, port))
        {
          client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
                       "Host: " + server + "\r\n" +
                       "Connection: close\r\n\r\n");
          client.stop();
          Serial.println("Dados enviados com sucesso.");
          ledStatus();
        }
        else
        {
          Serial.println("Falha ao conectar ao servidor.");
        }
      }
      Serial.println(url);
    }
  }
}

void setup()
{
  SerialMon.begin(BAUD_RATE);
  setupModem();
  delay(10);

  Serial_GPS.begin(GPS_RATE, SERIAL_8N1, GPS_RX, GPS_TX);
  SerialMon.println("Inicializando GPS...");
  delay(2000);

  SerialGPRS.begin(GSM_RATE, SERIAL_8N1, MODEM_RX, MODEM_TX);
  SerialMon.println("Inicializando GSM...");
  delay(2000);

  SerialMon.println("Restarting modem...");
  modem.restart();
  delay(1000);

  SerialMon.print("Conectando a Internet... ");
  connectGPRS();
}

void loop()
{
  while (Serial_GPS.available() > 0)
  {
    gps.encode(Serial_GPS.read());
    sendLocation();
  }

  if (!modem.isGprsConnected())
  {
    if (millis() - lastReconnectAttempt > RECONNECT_INTERVAL)
    {
      lastReconnectAttempt = millis();
      SerialMon.println("Reconectando ao GPRS...");
      connectGPRS();
    }
  }
  resetModulo();
}
Jean Andrade6 months ago
//utilities.h

#include <Wire.h>
#define MODEM_RST             5
#define MODEM_PWRKEY          4
#define MODEM_POWER_ON       23
#define MODEM_TX             27
#define MODEM_RX             26
#define GPS_RX               32
#define GPS_TX               33
#define I2C_SDA              21
#define I2C_SCL              22
#define LED_GPIO             13
#define LED_ON               HIGH
#define LED_OFF              LOW

#define IP5306_ADDR          0x75
#define IP5306_REG_SYS_CTL0  0x00

bool setPowerBoostKeepOn(int en)
{
  Wire.beginTransmission(IP5306_ADDR);
  Wire.write(IP5306_REG_SYS_CTL0);
  if (en) {
    Wire.write(0x37); // Set bit1: 1 enable 0 disable boost keep on
  } else {
    Wire.write(0x35); // 0x37 is default reg value
  }
  return Wire.endTransmission() == 0;
}

void setupModem(){

  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL, 400000);
  bool   isOk = setPowerBoostKeepOn(1);
  SerialMon.println(String("Setting power ") + (isOk ? "OK" : "FAIL"));
  
#ifdef MODEM_RST
    // Keep reset high
    pinMode(MODEM_RST, OUTPUT);
    digitalWrite(MODEM_RST, HIGH);
#endif

    pinMode(MODEM_PWRKEY, OUTPUT);
    pinMode(MODEM_POWER_ON, OUTPUT);

    // Turn on the Modem power first
    digitalWrite(MODEM_POWER_ON, HIGH);

    // Pull down PWRKEY for more than 1 second according to manual requirements
    digitalWrite(MODEM_PWRKEY, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(MODEM_PWRKEY, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(MODEM_PWRKEY, HIGH);
    
    // Initialize the indicator as an output
    pinMode(LED_GPIO, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_GPIO, LED_OFF);
  
}
Lucio Ribeiro22 days ago

Code working, only the battery status was not added.

#define TINY_GSM_MODEM_SIM7600
#include <TinyGsmClient.h>
#include <TinyGPS++.h>
#include <HardwareSerial.h>

// Configurações do modem
#define MODEM_RST_PIN 5
#define MODEM_PWRKEY_PIN 4
#define MODEM_POWER_ON_PIN 12
#define MODEM_TX_PIN 26
#define MODEM_RX_PIN 27
#define MODEM_DTR_PIN 25
#define MODEM_RI_PIN 33

// Configurações do GPS
#define GPS_TX_PIN 21
#define GPS_RX_PIN 22

// Configurações do Traccar
#define TRACCAR_SERVER "Your-Server"
#define TRACCAR_PORT 5055
#define TRACCAR_DEVICE_ID "Your-Device_ID"

// Inicializa o modem e o GPS
TinyGsm modem(Serial1);
TinyGPSPlus gps;
HardwareSerial gpsSerial(2);

// Configurações de rede
const char apn[] = "";
const char user[] = "";
const char pass[] = "";

void setup() {
  // Inicializa a serial para debug
  Serial.begin(115200);

  // Inicializa o GPS
  gpsSerial.begin(9600, SERIAL_8N1, GPS_RX_PIN, GPS_TX_PIN);

  // Inicializa o modem
  Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, MODEM_RX_PIN, MODEM_TX_PIN);
  pinMode(MODEM_PWRKEY_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MODEM_POWER_ON_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MODEM_RST_PIN, OUTPUT);

  // Liga o modem
  digitalWrite(MODEM_PWRKEY_PIN, LOW);
  digitalWrite(MODEM_POWER_ON_PIN, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(MODEM_PWRKEY_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(MODEM_PWRKEY_PIN, LOW);

  // Aguarda o modem inicializar
  delay(6000);

  // Conecta à rede LTE
  Serial.println("Inicializando modem...");
  if (!modem.init()) {
    Serial.println("Falha ao inicializar o modem");
    return;
  }

  Serial.println("Conectando à rede...");
  if (!modem.waitForNetwork()) {
    Serial.println("Falha ao conectar à rede");
    return;
  }

  Serial.println("Conectando à APN...");
  if (!modem.gprsConnect(apn, user, pass)) {
    Serial.println("Falha ao conectar à APN");
    return;
  }

  Serial.println("Conectado à rede LTE");
}

void loop() {
  // Lê os dados do GPS
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    gps.encode(gpsSerial.read());
  }

  // Verifica se há novos dados de localização
  if (gps.location.isUpdated()) {
    float latitude = gps.location.lat();
    float longitude = gps.location.lng();
    float speed = gps.speed.kmph();
    float altitude = gps.altitude.meters();
    int satellites = gps.satellites.value();

    // Prepara os dados para enviar ao Traccar
    String url = "/?id=" + String(TRACCAR_DEVICE_ID) +
                 "&lat=" + String(latitude, 6) +
                 "&lon=" + String(longitude, 6) +
                 "&speed=" + String(speed) +
                 "&altitude=" + String(altitude) +
                 "&satellites=" + String(satellites);

    // Envia os dados ao Traccar
    sendToTraccar(url);
  }

  delay(120000); // Aguarda 2 minutos antes de enviar novamente
}

void sendToTraccar(String url) {
  // Cria uma conexão TCP com o servidor Traccar
  TinyGsmClient client(modem);
  if (!client.connect(TRACCAR_SERVER, TRACCAR_PORT)) {
    Serial.println("Falha ao conectar ao servidor Traccar");
    return;
  }

  // Envia a requisição HTTP GET
  client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n");
  client.print(String("Host: ") + TRACCAR_SERVER + "\r\n");
  client.print("Connection: close\r\n\r\n");

  // Aguarda a resposta do servidor
  unsigned long timeout = millis();
  while (client.connected() && millis() - timeout < 10000L) {
    while (client.available()) {
      char c = client.read();
      Serial.print(c);
      timeout = millis();
    }
  }

  // Fecha a conexão
  client.stop();
  Serial.println("Dados enviados ao Traccar");
}